物联网( IoT )是指通过互联网将多个设备相互连接，而无人驾驶汽车在用户数据更新算法时就是利用这种连接技术。无人驾驶汽车需要收集和处理大量数据，在这种情况下，通过物联网，无人驾驶汽车共享道路信息，这些信息包括实际路径、交通状况以及如何绕过障碍物等。所有这些数据在物联网连接的汽车之间共享，并通过无线上传到云系统进行分析和使用，从而提高自动化程度。

　　通过物联网连接技术加速了当今无人驾驶汽车的发展，多年以来人们一直在试图解决这个问题。

　　无人驾驶汽车历史 

　　当我们想到无人驾驶汽车时，立即想到的是未来或某种科幻电影，但自从第一辆汽车问世以来，人们就一直在思考如何拥有一辆完全自主驾驶的汽车。

　　1925年，一位名叫弗朗西斯·胡迪纳的工程师展示了第一辆无线电控制的“无人驾驶”汽车。1956年，通用公司的Firebird II概念车建造了一个导航系统和嵌入道路中探测电路的电子自动控制系统，这是为了帮助汽车避免交通事故。

　　1958年，克莱斯勒帝国是首辆装有巡航控制功能的汽车公司。1979年，斯坦福大学发明了一种名为手推车的机器人，在没有任何人为干预的情况下穿越一个充满障碍物的房间。

　　1994年，德国联邦国防军大学研制的VaMP和VITA-2机器人汽车在道路中安全地穿行了600多英里。2009年，谷歌的自动驾驶车项目开始。2015年，特斯拉发布了自动驾驶仪软件。现在的2018年，通用汽车正在寻求批准一款没有方向盘或踏板的自动驾驶汽车。

　　无人驾驶汽车如何运作 

　　我们越来越接近这项技术，但它是如何运作的呢？无人驾驶技术细节因制造商而异，但大多数都使用一系列雷达激光器和高性能摄像头来绘制汽车周围环境。

　　物联网连接处理来自这些雷达激光器的反馈，绘制路径地图，向汽车控制器发送指令(转向、加速和制动)。每辆车还配备了避障和预测模型，引导车辆遵守交通规则并绕过某些障碍物。

　　根据汽车和司机的说法，无人驾驶汽车有多个级别。0级是无自动化，没有任何自动驾驶功能、技术，完全由司机控制车辆。一级是指“协助司机”，向司机提供基本的技术性帮助，司机占据主导位置。这些特征在今天的大多数汽车中都很常见，例如自适应巡航控制系统、自动紧急制动等。

　　二级是部分自动化。在某些情况下，汽车可以自动加速、制动和驾驶，司机仍然是完全负责，并随时待命。二级技术的例子有梅塞德斯-奔驰驾驶辅助系统、奥迪拥堵辅助系统、卡迪拉克超级巡航系统。

　　三级是有条件自动化。在有限情况下，三级车技术可以为驾驶员完成大部分工作，这包括检查车辆周围环境，但是当遇到紧急情况时，还是需要司机对车辆进行接管。奥迪的人工智能交通拥堵导航系统就是一个例子。

　　四级是高度自动化。在正确的道路和条件下，汽车可以在没有任何人工干预情况下自主驾驶。

　　五级是完全自动化。这是车辆自我驱动，发挥其全部潜力，真正实现无人驾驶。在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下，均可以由自动驾驶系统自主完成所有驾驶操作。这项技术目前还不具备，但在《蝙蝠侠》、《少数派报告》、《我，机器人》电影中都有5级自动驾驶汽车影子。

　　无人驾驶汽车的优点 

　　无人驾驶汽车的一个有趣方面是，出行不再浪费时间。在去上班或开会途中，人们可以在驾车时间做一些额外工作，而不用集中精力开车，这增加了一天中的额外时间以提高生产力。

　　另外，电脑不会像人一样容易分心，更不用说电脑也不会喝酒开车了。

　　谁在制造无人驾驶汽车 

　　有许多公司在开发无人驾驶汽车，其中最知名的公司包括:优步、本田、丰田、特斯拉、现代、沃尔沃、Waymo(与谷歌、菲亚特克莱斯勒合作)、宝马、大众、通用汽车和福特。

　　在所有这些从事这项技术的公司中，我们听到最多的公司是特斯拉、优步和Waymo（谷歌）。在对于无人驾驶汽车来说，新闻报道并不都是正面的，在过去的几个月里，有多起事故报道涉及无人驾驶汽车。

　　3月18日，一辆Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州撞倒了一名不遵守交规过马路的女子，造成该名女子死亡，Uber和受害者家属已经达成和解。虽然这可能不是汽车的过错，但这起事故无疑让无人驾驶汽车行业的发展蒙上阴影。

　　无人驾驶汽车什么时候上市？ 

　　无人驾驶汽车正在顺利发展，但我们仍需要等待十年或更长时间。据财富杂志报道，完全自动驾驶汽车在2020年前不会进入市场，但是，预计到2040年，95％（即9630万辆）的新车将实现无人驾驶。

　　来源：物联之家网